人形机器人行业：天风证券-人形机器人行业研究周报：新兴产业，人形机器人产业或迎来产业应用拐点，重点关注产业链龙头奥比中光、柯力传感！-250907

- 人形机器人产业正迎来产业化应用的关键阶段，市场需求快速提升，产品应用已逐步从展示转向实用性。

- 技术突破、成本下降和政策支持三大因素共同推动人形机器人迈向规模化商用。

- 建议关注产业链龙头企业奥比中光和柯力传感，以把握行业发展机遇。

人形机器人产业正迎来产业化应用的关键阶段，市场需求和企业认可度快速提升。

优必选科技获得2.5亿元订单，其WalkerS系列已在全球多家工厂执行实际生产任务，表明产品已不再局限于展示。

其他企业如星尘智能、智元创新等也相继公布订单，显示市场接受度提升。

技术上，核心部件如谐波减速器和高功率电机的小型化和高精度升级，增强了机器人的灵活性和操作能力。

同时，借助大模型的“视觉—语言—动作模型”（VLA），实现了机器人在复杂场景中的“端到端”控制。

成本方面，核心部件本地化生产使得人形机器人价格显著下降，企业通过供应链整合降低制造费用，预计将持续压降价格。

政策与资本支持力度加大，各地将人形机器人纳入重点发展领域，政府投资基金也为产业发展提供资金保障。

这些因素共同推动人形机器人从“概念验证”向“规模化生产”转变。

建议关注的企业包括：1）奥比中光，国内3D视觉感知龙头，市场占有率超过70%；2）柯力传感，专注于应变式传感器，已完成多款人形机器人相关产品开发。

风险提示包括宏观经济周期波动、政策不确定性、原材料价格波动及技术研发风险。

投资标的及推荐理由： 1. 奥比中光： - 推荐理由：国内3D视觉感知龙头，深度绑定微软和英伟达。

公司在六大3D视觉感知技术（结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量）方面全面布局，且在国内服务机器人视觉传感器市场的占有率超过70%。

2. 柯力传感： - 推荐理由：国内应变式传感器龙头企业，主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件。

公司已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，已向多家国内协作机器人和人形机器人客户提供样品。