开源证券-中小盘策略专题：外骨骼机器人需求星辰大海，关注产业链投资机会-250505

- 外骨骼机器人作为可穿戴智能设备，具备广阔的市场前景，预计2030年全球市场规模将达到146.7亿美元，年复合增长率为42.2%。

- 有源外骨骼机器人由机械、驱动、传感、控制和能源五大模块组成，技术壁垒高，核心难点在于步态检测和人机协同控制。

- 投资机会主要集中在上游硬件（如关节减速器和IMU）和中游产品（如振江股份、探路者），但需警惕宏观经济波动和需求不及预期的风险。

外骨骼机器人市场前景广阔，预计到2030年全球市场规模将达146.7亿美元，年复合增长率为42.2%。

外骨骼机器人结合了外骨骼结构与机器人技术，主要用于医疗康复、军工、工业和民用领域。

其技术可分为无源和有源两种，无源外骨骼依赖机械结构提供助力，而有源外骨骼则集成传感器、控制系统和动力装置，能够根据任务灵活调整助力模式。

有源外骨骼的核心模块包括机械、驱动、传感、控制和能源系统，需根据具体应用进行个性化设计。

其工作原理是通过“感知-处理-驱动-反馈”闭环系统实现人机协同运动。

技术壁垒主要体现在步态检测和人机协同控制等方面，步态检测的准确性和人机协同的有效性是关键。

投资机会主要集中在两个方面：上游硬件端，包括美股股份、宏昌科技和华依科技；中游产品端，包括振江股份和探路者。

风险因素包括宏观经济波动、下游需求不及预期和产品开发进展不及预期。

本报告的投资建议及理由为： - 外骨骼机器人市场前景广阔，预计2030年全球市场规模达146.7亿美元。

- 有源外骨骼技术壁垒高，步态检测和人机协同是核心竞争力。

- 上游硬件端受益标的包括美股股份、宏昌科技、华依科技。

- 中游产品端受益标的包括振江股份、探路者。

- 关注产业链投资机会，抓住外骨骼机器人发展带来的市场机遇。

- 风险因素包括宏观经济波动和下游需求不及预期。