华源证券-北交所高端制造产业研究系列（二）：软硬件协同升级提升场景落地预期，北交所机器人产业重点标的梳理-250910

- 人形机器人产业链亟需整合AI与ML技术，硬件端的关节执行器等核心技术突破将推动产业质变。

- 预计到2029年，中国人形机器人市场规模将增长至750亿元，发展潜力巨大。

- 关键零部件如高端轴承和传感器的国产化率仍低，国内企业正逐步突破，竞争格局正在变化。

- 人形机器人应用场景将从工业服务向家庭和商业服务演进，未来发展前景广阔。

本投资报告围绕北交所机器人产业进行分析，主要涵盖产业链、市场前景、技术发展及相关企业动态。

首先，从宏观层面来看，中国人形机器人市场在政策推动下，预计将快速增长，2024年市场规模约为27.6亿元，至2029年可达750亿元。

人形机器人产业的发展依赖于整体技术体系的支撑，尤其是硬件和软件的协同升级。

在产业链中，软件端需整合人工智能与机器学习技术，硬件端则关注关节执行器等关键技术的突破。

人形机器人核心部件包括传动、驱动和感知模块，其中传动模块的价值较高，预计行星滚柱丝杠到2030年将占最大成本份额。

其次，机器人轴承的国产化率仍低于20%，市场被国际企业主导。

中国企业正在逐步突破，开发高端轴承产品，以满足快速发展的工业机器人需求。

全球工业机器人轴承市场预计到2029年将达135.85亿元。

在传感器方面，人机交互的核心技术正在快速发展。

六维力传感器、视觉传感器和触觉传感器的市场潜力巨大，尤其是六维力传感器预计到2030年市场规模可达138.4亿元。

视觉传感器的技术升级也在改变机器人感知能力。

最后，应用场景方面，人形机器人将逐步从工业服务扩展到家庭和商业服务，未来的落地场景将根据任务复杂性和标准化程度演进。

北美和欧洲在应用场景上各有侧重，而中国主要集中在工业生产。

在企业动态方面，北交所的相关公司如开特股份、奥迪威、鼎智科技等在运动执行和传感器领域积极布局，推动技术进步和市场拓展。

总体来看，机器人产业面临政策、技术和质量控制等多重风险，但市场前景广阔，值得关注。

本报告的投资建议及理由为： - 关注人形机器人产业链的软硬件协同升级，特别是AI与ML技术的整合。

- 硬件端关注关节执行器等核心技术的突破进展。

- 人形机器人市场在政策驱动下，预计将快速增长，2024年市场规模达27.6亿元，2029年将增至750亿元。

- 重点投资国内头部企业在核心算法领域的研发实力，如宇树科技、优必选等。

- 关注机器人高端轴承的国产化进程，尤其是五洲新春、光洋股份等企业的技术进展。

- 投资六维力传感器等多模态感知体系的关键组件，预计市场空间广阔。

- 人形机器人应用场景将从工业服务向家庭和商业服务演进，市场需求将持续扩大。

- 重点关注北交所相关公司的布局，如开特股份、奥迪威、鼎智科技等。

- 风险提示包括政策变化、技术创新及质量控制等潜在风险。